Производитель металла находит гибкость в своем отделе гибки с помощью коботов

Jun 12, 2023

Компания Kapco Metal Stamping полагается на бывших специалистов по настройке листогибочных прессов и операторов, которые заинтересованы в изучении новых технологий для программирования своих коботов в цехе гибки. Изображения: Штамповка металла Kapco

Любой производитель металла, выполняющий большой процент смешанных и небольших объемов работ, смотрел на автоматизацию гибки в 2010-х годах с некоторой долей скептицизма. Программирование роботов требовало времени, а чрезмерные простои, связанные с программированием новых рабочих мест, были тревожным сигналом для некоторых магазинов. Кроме того, инвестиции в стационарную систему автоматизации с клетками оказались недешевыми.

Эти колебания не помешали Kapco Metal Stamping, компании по формованию и производству металлов из Графтона, штат Висконсин, исследовать возможность автоматизации гибки три года назад. Выяснилось, что технология работает для некоторых должностей, но не является настолько гибкой, насколько это было необходимо компании.

В системе было автономное программирование, так что проблема была не в этом. Проблема заключалась в том, что цех не мог выполнить столько работ по гибке, сколько хотелось бы производственной команде. Программное обеспечение ограничивало выполнение сложных задач с несколькими изгибами. Некоторые части не вписывались в рамки охраны, окружавшей изгибающегося робота. Когда в ячейку для гибки загружались новые детали, робот останавливался, поскольку в рабочей зоне находился человек; Поскольку загрузка деталей осуществлялась вручную и занимала некоторое время, робот работал не так долго, как хотелось бы производственной команде Kapco.

Недавнее появление коллаборативных роботов, также известных как коботы, дает производителям металлов новый взгляд на автоматизацию. Группа передовых инженеров Kapco, отвечающая за внедрение автоматизации на предприятиях компании, увидела этих коботов первого поколения на недавней выставке FABTECH и признала, что они представляют собой новый способ автоматизации задач цеха. Несмотря на то, что коботы были частью ячейки, команда увидела потенциал в возможности перемещать коботов из одной части фабрики в другую.

«С помощью промышленного робота вы переводите весь ресурс в автономный режим, когда он не используется. Так, например, в контрактном производстве, когда работа заканчивается через два или три года, робот, который использовался для ее выполнения, теперь не используется, если только не было запланировано что-то еще», — сказал Джо Бэссиндейл, директор Kapco по производству. Технология машиностроения. «Мы хотели использовать коботов, чтобы позволить себе по-прежнему запускать эти активы (например, листогибочные прессы) вручную, если это необходимо, но затем, когда мы нарастим темпы, мы сможем полностью использовать их, чтобы получить все преимущества автоматизации».

Бэссиндейл сказал, что гибкость кобота значительно облегчила команде передовых инженеров обоснование инвестиций в эту автоматизацию. Кобот можно было использовать не только перед листогибочным прессом, но и в сварочной камере, перед штамповочным прессом или обрабатывающим центром.

В 2022 году целью автоматизации стал цех гибки. Kapco располагает 17 листогибочными прессами грузоподъемностью от 40 до 250 тонн.

По словам Стюарта Суонсона, технического менеджера по передовому производству компании Kapco, два из пяти 40-тонных листогибочных прессов компании имели объем и разнообразие деталей, обычно изготавливаемых на этих машинах, что делало их идеальными кандидатами для модернизации системы автоматизации.

Kapco выбрала двух коботов Universal Robots для новой ячейки автоматизации. Концевые эффекторы (магнитный захват MG10 и пальцевый захват 2FG7 от OnRobot) и штифтовый стол были настроены внутри компании. Группа перспективных инженеров работала с инженерами-технологами над написанием стандартных работ, проведением обучения, программированием номеров деталей в ячейке и проведением испытаний на готовность к производству.

После подписания заказа на поставку коботов в апреле прошлого года Kapco начала закладывать основу, необходимую для ввода коботов в эксплуатацию. Первыми шагами были исследования возможностей, чтобы увидеть, какие детали имеет смысл посвятить гибочным ячейкам, ориентированным на коботов. После этого Kapco представила ключевым клиентам формы утверждения производственных деталей, чтобы проинформировать их об изменениях в технологии в процессах формования. Затем последовало обучение операторов.